Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente do deter viabilidade e na época tinha que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, contudo https://lifewebdirectory.com/listings13040236/tudo-sobre-frete-mudan%C3%A7as